Пусть P_a = (x_a, y_a, z_a) точка, расстояние от которой необходимо подсчитать.

Плоскость можно задать нормалью n = (A, B, C) и одной точкой P_b = (x_b, y_b, z_b)

Произвольная точка P = (x,y,z) лежит на плоскости тогда и только тогда, когда

Наименьшее расстояние между P_a и плоскостью будет равно абсолютной величине выражения

Знак самого выражения дает расположение точки относительно плоскости: с какой она стороны.